Компрессор 53205-3509015-21 является дальнейшим развитием компрессора 53205-3509015. Отличие между этими двумя компрессорами в конструкции головки.
С 2011 года конвейер ОАО "КамАЗ" перешел полностью на установку модернизированного компрессора.
  Ставить этот компрессор на раннее выпущенные грузовые автомобили без доработки соединительных узлов нельзя.
  Отличие между старым и новым компрессорами:
Диаметр крепления патрубка охлаждающей жидкости.
Диаметр крепления патрубка воздушной системы.
Снижена температура воздуха на выходе компрессора.
Изменились прокладки между цилиндром и головкой. Они теперь не взаимозаменяемые.
Производитель ООО "Айк-Мото"г.Ижевск

Без буквы "А" идут в коробке Айк и пломбой КамАЗа. С буквой "А" - серая коробка. Отличия в прокладках и комплектующих, которые установлены внутри: с буквой "А" - более дешёвый сегмент, которые не видны визуально.